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在全数字伺服电动机控制系统中，对电机转子位置的检测是实现控制的关键。目前，位置传感器的种类很多，常用的有光电编码器和旋转变压器（简称旋变）。后者由于具有抗冲击振动和耐温度变化能力强，因而在工作环境恶劣的场合获得了广泛应用。旋转变压器是一种模拟机电元件，其输出是含有角度量的模拟电压信号，不能直接用于数字化伺服系统，那么，把控制系统中的测角传感器输出模拟电压信号变换成计算机接口需要的数字量，就是轴角数字变换技术。常用的轴角数字变换方法是利用A/D转换器将模拟电压信号转化为数字信号，然后将数字信号传给计算机，但这种方法对需要转化的模拟电压信号的幅值有要求，且一般A／D转换器一次只能转换一个模拟电压信号，转化速度较慢，影响伺服系统的执行效率。伺服电动机控制系统中常用的旋转变压器为正余弦旋转变压器，根据旋转变压器信号的相频特性，用STM32微控制器实现同时对多通道旋转变压器信号的数字转换，这种方法解决了传统A/D转换器信号转化速度慢且不能同时转换的难题。
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