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通用定时器(Timer)总体特性的功能概述和详细的程序概述

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资料介绍

　　在Stellaris系列ARM内部通常集成有2～4个通用定时器模块（General-Purpose Timer Module，GPTM），分别称为Timer0、Timer1、Timer2和Timer3。它们的用法是相同的：每个Timer模块都可以配置为一个32位定时器或一个32位RTC定时器；也可以拆分为两个16位的定时/计数器TimerA和TimerB，它们可以被配置为独立运行的定时器、事件计数器或PWM。

　　Timer模块的功能在总体上可以分成32位模式和16位模式两大类。在32位模式下，TimerA和TimerB被连在一起形成一个完整的32位计数器，对Timer的各项操作，如装载初值、运行控制、中断控制等，都用对TimerA的操作作为总体上的32位控制，而对TimerB的操作无任何效果。在16位模式下，对TimerA的操作仅对TimerA有效，对TimerB的操作仅对TimerB有效，即对两者的操控是完全独立进行的。

　　每一个Timer模块对应两个CCP管脚。CCP是“Capture Compare PWM”的缩写，意为“捕获/比较/脉宽调制”。在32位单次触发和周期定时模式下，CCP功能无效（与之复用的GPIO管脚功能仍然正常）。在32位RTC模式下，偶数CCP管脚（CCP0、CCP2、CCP4等）作为RTC时钟源的输入，而奇数CCP管脚（CCP1、CCP3、CCP5等）无效。在16位模式下，计数捕获、定时捕获、PWM功能都会用到CCP管脚，对应关系是：Timer0A对应CCP0、Timer0B对应CCP1，Timer1A对应CCP2、Timer1B对应CCP3，依此类推。

通用定时器(Timer)总体特性的功能概述和详细的程序概述