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PIC32 MCU 是一款基于 Imagination Technologies Limited（前身为 MIPS® Technologies， Inc.）的 M4K® 微处理器内核的复杂片上系统 （System-On-Chip， SoC）。 M4K 是最新型的 32 位低功耗 RISC 处理器内核，采用了增强型 MIPS32® Release 2 指令集架构（Instruction Set Architecture， ISA）。本节概述基于 M4K 处理器内核的 PIC32 系列单片机的 CPU 特性和系统架构。
PIC32 系列处理器是复杂的片上系统，包含许多特性。PIC32 系列的所有处理器中都包含了高性能 RISC CPU，可以使用 32 位、16 位模式，乃至混合模式进行编程。PIC32 器件包含了高性能中断控制器、DMA 控制器、USB 控制器、在线调试器、用于对外设进行高速数据访问的高性能开关矩阵，以及用于保存数据和程序的片上数据 RAM 存储器。对于闪存，采用了独特的预取高速缓存和预取缓冲区，无需闪存访问延时，提供相当于 0 个等待状态的访问性能。
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