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脉冲宽度调制（PWM）
• 脉冲宽度调制（PWM），简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路
• 进行控制的一种非常有效的技术。简单的讲就是对输出的脉冲宽度进行控制。
• PWM 有 3 个参数，分别是频率、占空比、周期，下面分别给大家介绍一下这 3 个参数
• PWM 的频率是指每秒钟信号从高电平到低电平再回到高电平的次数。
• PWM的占空比就是在输出的PWM中，高电平持续的时间和该 PWM 信号的周期持
• 续的时间之比。
• PWM 的周期就是指一个完整 PWM 信号持续的时间。
Pwm电机调速原理
•对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端EN1 和EN2 上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种
•（1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。
•（2）硬件实验自动产生PWM 信号，不占用CPU 处理的时间。
•这就要用到STC89C52的在PWM 模式下的计数器1，具体内容可参考相关书籍。
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