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US-100 超声波测距模块可实现2cm~4.5m 的非接触测距功能，拥有2.4~5.5V 的宽电压输入范围，静态功耗低于2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有GPIO，串口（波特率9600bps）等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。
通过模块背部的2Pin 跳线来选择不同的模式，当拔掉跳线帽时，表示工作在GPIO 模式下；当插上跳线帽时，表示工作在串口模式下，如图1.1 所示。
图1.1：模式选择跳线接口
电平触发模式下（GPIO 模式）只需要在Trig/TX 管脚输入一个10US 以上的高电平，US-100 便可通过Echo 端输出一高电平，可根据此高电平的持续时间来计算距离值。即距离值为：（高电平时间*340m/s）/2。此距离值已经经过温度校正，即不管温度多少，声速选择340m/s 即可。
在串口模式下，通过Trig/TX 管脚输入0X55（波特率9600），US-100 便会通过Echo/RX管脚输出两字节的距离值，第一个字节是距离的高8 位（HDate），第二个字节为距离的低8 位（LData），单位为毫米。即距离值为 （HData*256 +LData）mm。
在串口模式下，通过Trig/TX 管脚输入0X50（波特率9600），US-100 便会通过Echo/RX管脚输出一个字节的温度值（TData）， 实际的温度值为TData-45。例如通过TX 发送完0X50 后，在RX 端收到0X45，则此时的温度值为 ［69（0X45 的10 进制值）-45］ = 24度。
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