FU6831、11和18 MCU嵌入式可配置三相BLDC和PMSM电机控制器详细介绍

本文档的主要内容详细介绍的是FU6831、11和18 MCU嵌入式可配置三相BLDC和PMSM电机控制器详细介绍。

　　电源电压：

　　FU6831：

　　单电源高压模式（VCC_MODE=0）。 VCC= 5~24V

　　双电源模式（VCC_MODE=1）， VCC≥VDD5. VCC= 5~36V， VDD5=5V

　　FU6811：

　　单电源高压模式（VCC_MODE=0）。 VCC= 5~24V

　　双电源模式（VCC_MODE=1）， VCC≥VDD5. VCC= 5~36V， VDD5=5V

　　单电源低压模式（VCC_MODE=1）。 VCC=VDD5= 3~5.5V

　　FU6818：

　　模式 1：VCC_MODE=0， VCC= 5~24V，VDRV=7~18V

　　模式 2：VCC_MODE=1， VCC=VDD5=3~5.5V，VDRV=7~18V

　　双核：电机专用引擎 ME 和 8051 内核。ME 硬件自动完成电机 FOC/BLDC 运算控制; 8051

　　内核用于参数配置和日常事务处理

　　指令周期大多为 1T 或 2Ta

　　16Kx8bit Flash ROM、带 CRC 校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能

　　256x8bit IRAM，4Kx8bit XRAM

　　ME：集成低通滤波器（LPF）、比例积分器（PI）、SVPWM/SPWM、FOC 模块

　　单周期 16*16 位乘法器，32 / 32 位除法器（16 个时钟周期）

　　4 级优先级中断、16 个中断源

　　GPIO 个数：32 个 GPIO

　　定时器：

　　4 个通用带抓捕功能可编程定时器

　　1 个加强型高级定时器

　　1 个带 BLDC 电机专用定时器

　　1 个 RTC 定时器

　　 I2C/SPI/UART 接口

　　 模拟外设：

　　8 通道 12 位 ADC，支持突发模式采样，可选择内部 VREF、外部 VREF、VDD5 作参考电压

　　内置 VREF 参考，可配置 3V、4V、4.5V、5V 输出

　　内置 1/2 VDD5 或 1/2 VREF 参考输出

　　内建 4 个独立运算放大器

　　内建 4 路模拟比较器，可配置迟滞电压

　　驱动类型：

　　Gate Driver 输出（仅适用于 FU6811）

　　3P3N Predriver 输出（仅适用于 FU6831）

　　6N Predriver 输出（仅适用于 FU6818）

　　电机控制方式支持 BLDC 方波（120°、150°）、SVPWM/SPWM、FOC

　　支持 HALL （HALL IC、HALL Sensor）、BEMF 位置检测

　　FOC 驱动支持单电阻、双电阻电流采样

　　时钟：

　　系统时钟可选择内置 24MHz±2%精准时钟、24MH 晶体振荡时钟或者外灌时钟，支持动态切换

　　32768Hz 晶体时钟

　　Watch-dog

　　两线制 FICE 协议提供在线仿真功能

　　1.2 应用场景

　　无感/有感的 BLDC/PMSM、三相/单相感应电机。

　　油烟机、室内机、吊扇、落地扇、吸尘器、电吹风、工业风机、水泵、压缩机、电动车、电动工具、航模等。

　　FU6831/11/18 系列是一款集成电机控制引擎（ME）和 8051 内核的电机驱动专用芯片。ME 集成 FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM 等诸多硬件模块，可硬件自动完成电机 FOC/BLDC 运算控制; 8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver（FU6811 除外）、高速 ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种 TIMER、PWM 等功能，内置高压 LDO，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驱动控制。

　　FU6831/11/18 的区别参考第 35 章，FU6811 为 Gate Driver 输出；FU6831 为 3P3N Predriver 输出；FU6818 为 6N Predriver 输出。