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关于SPI的一些基本内容就不再在这说了，下面主要是一些实用的用法知识。
SPI是全双工通信，即可以单工通信，又可以全双工通信。在单工通信和半双工通信，比较简单，就是主机（从机）发送数据，对方接受数据。
在全双工通信中，就是主机A在发送的数据也在接受数据，同理，此时从机B在接受数据的同时也在发送数据，但何时发送（接受），完全是由主机A控制的（/SS）。
过程如下：
主机A写SPDR，开始发送数据，同时接收，接收的数据放入缓冲器中，当这个事（发送、接收）之后，置位标志位SPIF，判断（读）标志位SPSR中的SPIF（或者设置中断）。读取刚才接收的数据。后面还是再写数据和接收，或停止传输。
从机B先将数据写入SPDR中，待主机开始传数据时，B接收数据到缓冲器中，并同时发送数据到A中。完事之后置位标志位SPIF。后面就是写数据读数据。
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