STM32开发板教程之SysTick定时器的详细资料概述

　　SysTick 定时器

　　SysTick 是一个被放在NVIC 中的定时器，主要目的是为给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。何为滴答中断呢？操作系统进行运转的时候，会有自己的工作节拍，把整个时间段分成很多的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放，或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此需要一个定时器来产生周期性的中断，而且还要让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统的工作节拍。

　　该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3 上的自由运行时钟），或者是外部时钟（CM3 处理器上的STCLK 信号）。对于不同产品之间的时钟频率可能会不大相同，因此，需要阅读芯片的使用手册来选择要使用的时钟源。在STM32中SysTick 以HCLK（AHB 时钟）HCLK/8 作为运行时钟。Systick 定时器属于cortex内核部件，可以参考《CortexM3 权威指南》或是STM32 编程手册来了解。

　　SysTick 是一个24 位的定时器，一次最多可以计数224 个时钟脉冲，这个脉冲计数值被保存到当前计数值寄存器STK_VAL 中，只能向下计数，每收到一个时钟脉冲STK_VAL 的值就向下减1，直到0 时，由硬件自动把重载寄存器STK_LOAD中保存的数据加载到STK_VAL，重新向下计数。并且计数至0 时触发异常，就进入中断服务函数中处理事件。

　　SysTick 也有控制寄存器，想要完成以上工作也许要对寄存器进行配置。它的控制寄存器STK_CTRL 有32 位，但只用到四位，分别是：

　　Bit0：为SysTick 定时器的使能位，为1 时使能定时器，为0 时关闭定时器。

　　Bit1：为异常触发使能位，为1 时STK_VAL 计数至0 会触发SysTick 异常，为0 时不触发异常。

　　Bit2：为SysTick 的时钟选择位，为1 时SysTick 的时钟位AHB 时钟，为0时时钟为AHB/8。

　　Bit16：为计数至0 的标志位，若STK_VAL 计数至0，此标志位会被置1。

　　SysTick 还有一个用于校准的寄存器STK_CALIB，不常用。