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单片机现在可谓是铺天盖地，种类繁多，各个厂商们也在速度、内存、功能上各有特点，本文对51、MSP430、TMS、 STM32、PIC、AVR、STC单片机之间的性能特点进行简单比较。
一、51单片机
应用最广泛的8位单片机当然也是初学者们最容易上手学习的单片机，最早由Intel推出，由于其典型的结构和完善的总线专用寄存器的集中管理，众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰富的指令系统，堪称为一代“经典”，为以后的其它单片机的发展奠定了基础。
51单片机之所以成为经典，成为易上手的单片机主要有以下特点：
特性
1、从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统，称作位处理器，处理对象不是字或字节而是位。不但能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理，如传送、置位、清零、测试等，还能进行位的逻辑运算，其功能十分完备，使用起来得心应手。
2、同时在片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间，使用极为灵活，这一功能无疑给使用者提供了极大的方便。
3、乘法和除法指令，这给编程也带来了便利。很多的八位单片机都不具备乘法功能，作乘法时还得编上一段子程序调用，十分不便。
缺点（虽然是经典但是缺点还是很明显的）
1、AD、EEPROM等功能需要靠扩展，增加了硬件和软件负担
2、虽然I/O脚使用简单，但高电平时无输出能力，这也是51系列单片机的最大软肋
3、运行速度过慢，特别是双数据指针，如能改进能给编程带来很大的便利
4、51单片机保护能力很差，很容易烧坏芯片
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