单片机的定时器的资料介绍和工作模式概述

　　定时器则是由单片机自身提供的一个非常稳定的计数器，这个稳定的计数器就是单片机上连接的晶振部件，晶振经过12分频之后提供给单片机的只有1MHZ的稳定脉冲;晶振的频率是非常准确的，所以单片机的计数脉冲之间的时间间隔也是非常准确的，这个准确的时间间隔是1微秒;12MHZ晶振内部的工作频率（时钟脉冲频率）是12MHZ/12=1MHZ=1000000次/秒=1000000条指令/ 秒=1000000次/1000000微秒=1次/微秒=1条指令/微秒;也就是说，晶振振荡一次，就会给单片机提供一个时钟脉冲，花费的时间是1 微秒，此时，CPU会执行一条指令，经历一个机器周期;即：1个时钟脉冲=1个机器周期=1微秒=1条指令; 单片机中的定时器和计数器其实是同一个物理的电子元件，只不过计数器记录的是单片机外部发生的事情（接受的是外部脉冲）， 单片机中的时间概念就是通过计数脉冲的个数来测量出来的;1个脉冲=1微秒=1条指令=1个机器周期;

　　8051系列单片机有两个定时器：T0和T1，分别称为定时器和定时器T1，这两个定时器都是16位的定时器/计数器;8052系列单片机增加了第三个定时器/计数器T2;它们都有定时或事件计数功能，常用于时间控制、延时、对外部时间计数和检测等场合;

　　二、定时器/计数器的结构 8051单片机的两个定时器T0和T1分别都由两个特殊功能寄存器组成;T0由特殊功能寄存器TH0和TL0构成，而T1则是由TH1和 TL1构成; 作为定时器使用时，单片机片内振荡器输出经过12分频后的脉冲个数，即：每个机器周期使定时器T0/T1的寄存器值自动累加1，直到溢出，溢出后继续从0开始循环计数;所以定时器的分辨率是时钟振荡频率的1/12; 作为计数器使用时，通过引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）对外部脉冲信号进行计数，当输入的外部脉冲信号发生从1到0的负跳变时，计数器的值就自动加1;计数器的最高频率一般是时钟振荡频率的1/24; 由此可知，不论是定时器还是计数器工作方式，定时器T0和T1均不占用CPU的时间，除非定时器/计数器T0和T1溢出，才可能引起 CPU中断，转而去执行中断处理程序;所以说，定时器/计数器是单片机中效率高而工作灵活的部件;

　　三、定时器/计数器的工作模式除了可选择定时器和计数器的这两种工作方式外，每个定时器/计数器都有4种工作模式; 在模式0、1和2时，T0和T1的工作模式相同;在模式3时，两个定时器/计数器的工作模式不同; 工作模式0： 由TL0的低5位和TH0的全部8位共同构成一个13位的定时器/计数器;定时器/计数器启动后，定时或计数脉冲个数加到TL0上，从预先设置的初值（时间常数）开始累加，不断递增1;当 TL0计满后，向TH0进位，直到13位寄存器计满溢出;溢出时，定时器/计数器硬件会自动地把13位的寄存器值清0，中断标记TF0置1;如果需要进一步定时/计数，需要使用相关指令重置时间常数，并把定时器/计数器的中断标记TF0置0;