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在计算机控制系统中，经常需要进行定时控制和延时，对外部事件进行计数和检测，通常采用一下三种方法来实现定时和计数：
1） 硬件法。通过搭建硬件电路完成，优点是不占用CPU时间，但要求改变定时时间时，只能通过改变电路中的元件参数来实现，缺点时很不灵活。
2） 软件法。软件定时是执行一段循环程序来进行时间延时，优点时无额外的硬件开销。缺点是牺牲了CPU的时间，且不容易得到比较精确的时间。
3） 可编程定时器/计数器。最大特点是可以通过软件编程来实现定时时间的改变，通过中断或查询方法来完成定时功能或计数功能。定时器达到定时时间或者计数满时，置位溢出标志。
89C52单片机系列有三个16位可编程定时器/计数器：0/1/2。每个定时器/计数器都可以对系统时钟进行计数，也可以对外部信号进行计数。定时器/计数器由特殊寄存器TH0/TL0、TH1/TL1、TH2/TL2组成。
注意：检测一个由1到0的跳变需要两个机器周期，故外部信号的最高计数频率为时钟频率的1/24，如果晶振频率为 12Mhz，则最高计数频率为0.5Mhz.
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