资料介绍
1 概述
很多单片机的应用中都需要同时执行很多任务。对于这样的应用,我们可以利用实时操作系统来灵活地安排系统资源。RTX51 是德国 Keil公司开发的一种应用于MCS51系列单片机的实时多任务操作系统,它可以工作在所有8051 单片机以及派生家族中,简化了复杂的软件设计,缩短了项目周期。我们在实践中用RTX51来开发单片机软件,设计单片机控制的GPS接收板软件,取得了很好地效果。
2 RTX51介绍
RTX51有2个模式:RTX51完全模式和最小模式。RTX51最小模式版是RTX51完全版的一个子集,可以很容易地运行在8051系统上,而不需要外部RAM(XDATA)。RTX51完全模式有4个任务优先级,可以和中断函数并行处理,各个任务之间通过使用“邮箱”系统来进行信号和消息的传递,可以从内存池中申请和释放内存;同时,可以强制一个任务停止执行,等待一个中断,或者是其它中断传来的信号量或者消息。
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