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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>使用STC89C51单片机和L298N芯片进行42步进电机控制的详细资料说明

使用STC89C51单片机和L298N芯片进行42步进电机控制的详细资料说明

2019-09-03 | pdf | 0.21 MB | 次下载 | 1积分

资料介绍

  步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。

  技术指标:

  (1)、相数-----------电机内部的线圈组数。电机相数不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°。

  (2)、步距角--------表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。二相四线步进电机步距角为 0.9°/1.8°(表示 半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角称为“电机固有步距角”。

  (3)、拍数-----------完成一个 磁场周期性变化所需要脉冲数或导电状态。

  工作原理

  两相四线步进电机以8拍方式工作,则每个脉冲旋转0.9°,即每旋转一圈需要400个脉冲信号来励磁。步进电机的正、反转由励磁脉冲产生的顺序来控制,它的控制等效电路如图所示:

  它有4条励磁信号引线1,2,3,4分别代表A,-A, B, -B。通过控制这4条引线上励磁脉冲产生的时刻,即可控制步进电机的转动。每出现一个脉冲信号,步进电机只走一步。因此,只要依序不断送出脉冲信号,步进电机就能实现连续转动。

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