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单片机的控制外设是什么？
首先明确一个概念：当我们使用单片机的时候，我们在使用它的什么？计算能力？逻辑分析能力？NO！我们使用得最多的是它所提供得各个功能模块（外设模块）。所谓外设，是指将特定功能做成一个模块，然后给出控制端口，让处理器来控制。只要处理器给了足够的信息，外设就能完成特定的一组任务（个人理解o.O）。举例来说（以下只是简单举例，实际还有更多的应用）； GPIO：配置好需要的引脚之后，就可以从该引脚输入或输出信号； Timer（定时器）：配置好之后，给定一个数值，它就不断的数数，到该值之后就会触发一个信号（当然还有别的功能）。 UART（异步串行通信接口）：配置好之后，给出需要传输的信息，它就会将信息传输到指定位置（如上位机）。 ADC（模数转换器）：可以读取外界模拟信号的数量值（如电压），转换为数字值（如0100）。
确定了单片机控制外设这样一个概念之后，我们再来讲讲（简单讲讲吧，水平也不高），单片机到底是如何控制外设的。如果看过数据手册的话，应该会发现，在每一个外设的章节，都会由寄存器映射（Register Map）和寄存器描述（Register Descriptions）。每一个外设都有……没错，MPU就是通过寄存器来控制的。我们所有的操作，都是在读取或者写入数值到相应的寄存器中。在51单片机称霸的时代（吹牛皮不犯法吧），所写的代码就是直接对寄存器赋值，或者读取寄存器的值。因为那时普遍还是8位的单片机，寄存器只有8位，开发人员熟悉这么简单的寄存器很容易。但渐渐的，单片机的位数提高了，寄存器现在普遍达到了32位之多，去记住每一位代表什么意思，让人很头疼。因此就出现了官方库，开发人员只需要了解库函数有什么作用，就可以使用单片机了。
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