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PICkit 2 编程器除了可以烧写程序以外，还可以与MPLAB IDE集成开发环境相配合，作为硬件的调试器使用，这也是我们为什么称PICkit 2为编程器/调试器的原因。MPLAB IDE 允许将PICkit 2 用作在线调试器，可以让单片机在板上完成运行、检查和修改程序的过程。这样，你可以一边调试程序，一边测试硬件。
PICkit 2在作为调试器使用时，可以运行、停止、单步运行程序，设置一个或多个断点，也可以将处理器复位。当处理器停止运行时，可检查和修改寄存器的内容。
1）连接编程器和目标板。使用PICkit 2对于所有低档PIC 单片机和部分中档PIC 单片机在线调试时需要在编程器和目标板之间加入ICD转接头。PIC18系列单片机在进行硬件调试时不需要转接头，直接使用ICSP 编程接口进行调试。所以我们只要将 PICkit 2编程器的USB接口与PC相连，将编程器的ICSP接口与目标板的ICSP接口相连即可。
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