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今天下午 接到老板的新任务，希望我完成单片机控制 超声波测距传感器，完成测距工作。那我们今天的 内容依然是 单片机 + 传感器 + led灯。
--- 使用的是 STC89C52RC 的单片机，一个最小系统板，一个HC-04+的超声波测距传感器，一个USB转TTL的串口下载器。
----硬件的连接如图所示。
----- 供电情况： PC端 通过 USB 给 最小系统供电，最小系统通过VCC和GND 给传感器 供电。
----- 数据线的连接： USB转TTL的下载器 的 TXD 和 RXD 分别与 最小系统的 RXD 和 TXD 串口连接。最小系统的 P1.1和 P1.2以IO口的形式 分别于 传感器的 Echo（接收端） 和 Tri.。（控制端） 相连。
----工作的原理，超声波传感器 发射 超声波遇到障碍时，返回 接收。获取 发送时间和 接收时间，根据传播速度，计算出障碍的距离。
---- 实现的结果：烧录程序。通过串口助手检测 接收到的数据。可以观察到 串口接收的 数据，当用手遮挡超声波时，检测到 距离小于60cm，会触发led 点亮，当手一开，检测到 距离大于60cm，会熄灭 led。 从而 达到了 超声波控制led的效果，后期会通过超声波控制 车轮转弯。 ----没有认真写代码，在网上扒了很多，都不太好使。最后拿来一个看着 好看的，自己改了改，最终可以用了。下面贴代码：
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