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提出一种采用时间片轮转算法改进单片机系统程序设计，实现多任务机制的软件设计方法，并给出了在MCS-51分级分布式系统中应用该算法进行程序设计的实例。
传统的单任务编程思想对于明显的顺序控制要求编程简单、思路清晰、开发周期短；但对于任务较多、控制功能复杂的问题时，却难以满足要求。因此，有必要对传统的单任务设计思想进行改进。时间片轮转算法是实现多任务调度的一种常用算法。在这种算法中，系统将所有的任务按顺序排成一个队列，每次调度时把CPU分配给队首的任务，并令其执行一个时间片，构成微观上轮流运行、宏观上并执行的多任务效果。作者在基于单片机的分级分布式控制系统——程控对讲系统的用户控制器程序中引入多任务机制，采用时间片轮转算法极大地改善了程序结构，实现了对32个独立用户的有效控制。这种程序设计思想也可以到其它以单片机为核心的分级分布控制系统软件设计中。
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