RTX51 Tiny中有哪些问题容易混淆

　　RTX51 Tiny是 Keil uVision中自带的一个小型嵌入式RTOS，具有小巧、速度快、系统开销小、使用方便等优点。使用RTX51 Tiny能够提高系统的稳定性，优化程序的性能;而且它是为51单片机专门定制的，所以在51单片机上的运行效率比其它一些通用的RTOS性能也要好一些。

　　但是，由于RTX51 Tiny的相关资料和书籍比较少，大部分只是对程序自带帮助文件的简单翻译，很少进行深入探讨。下面就RTX51 Tiny使用中经常遇到的一些问题进行探讨。

　　1 关于时间片的问题

　　RTX51 Tiny使用的是无优先级时间片轮询法，每个任务使用相同大小的时间片，但是时间片是怎样确定的呢？

　　RTX51 Tiny的配置参数（Conf_tny.a51文件中）中有INT_CLOCK和TIMESHARING两个参数。这两个参数决定了每个任务使用时间片的大小： INT_CLOCK是时钟中断使用的周期数，也就是基本时间片;TIMESHARING是每个任务一次使用的时间片数目。两者决定了一个任务一次使用的最大时间片。如假设一个系统中INT_CLOCK设置为10000，即10ms，那么TIMESHARING=1时，一个任务使用的最大时间片是10ms;TIMESHARING=2时，任务使用最大的时间片是20ms;TIMESHARING=5时，任务使用最大的时间片是50ms;当TIMESHARING设置为0时，系统就不会进行自动任务切换了，这时需要用os_switch_task函数进行任务切换。这部分功能是RTX51 Tiny 2.0中新增加的。

　　2 关于os_wait延时的问题

　　os_wait 是RTX51 Tiny中的基本函数之一。它的功能是将当前任务挂起来，等待一个启动信号（K_SIG）或超时信号（K_TMO）或周期信号 （K_IVL）或者是它们之间的组合。虽然os_wait很简单，但是因为涉及到多任务的操作方式，很容易产生误解。