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输入上拉：当IO口作为输入时，比如按键输入，而按键是与地连接，按下时为低电平，则没按下时该IO口应为高电平，上拉即是该IO口通过一个电阻与电源相连，则没按下时为高电平，按下即为低电平。
输入下拉：同理此时按键与电源相连，按下即为高电平，下拉就是该IO口通过一个电阻与地相连，没按下为低电平，按下为高电平。
推挽输出：作为普通的IO口输出高低电平
STM32的输入输出管脚有下面8种可能的配置：（4输入、2输出、2复用输出）
1、浮空输入_IN_FLOATING
2、带上拉输入_IPU
3、带下拉输入_IPD
5、开漏输出_OUT_OD
6、推挽输出_OUT_PP
7、复用功能的推挽输出_AF_PP
8、复用功能的开漏输出_AF_OD
上拉：输入高电平，然后接一个上拉电阻（起保护作用），上拉就表示该端口在默认情况下输入为高电平；
浮空：就相当于此端口在默认情况下什么都不接，呈高阻态；
开漏输出：就是不输出电压，低电平时接地，高电平时不接地。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电压电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候；
推挽输出：就是单片机引脚可以直接输出高电平电压，低电平时接地，高电平时输出单片机电源电压。这种方式可以不接上上拉电阻。但如果输出端可以会接地的话，这个时候输出高电平可能引发单片机运行不稳定，甚至可能烧坏引脚；
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