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要做一个51单片机循迹智能小车，首先你要会单片机编程，会使用keil软件，有单片机编程的经验，因为这样你才能用程序去控制小车。
硬件部分：
（1）在淘宝上买一个小车架子，包括：车轮、电机。
（2）电机驱动：L298N，有现成的模块，可以驱动两个电机
（3）电源：买12V的锂电池，可以直接给电机供电，再买一个LM7805稳压芯片，得到的5V可以给单片机供电，当然Lm7805的5V 端口也能提供输出5V，但是，一本用稳压的。
（4）转向舵机：舵机控制用PWM波形，就是脉冲，高低电平的不同时间，产生用单片机的管脚模拟输出pwm波形，控制舵机转向。
（5）循迹模块：TRCT5000集成模块，将输出接到单片机管脚上即可，用查询方式检测，编程控制电机、舵机。
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