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定时器是单片机内部的特殊功能模块。
在控制系统中，常常要求有一些实时时钟以实现定时或者延时控制，如定时中断、定时检测、定时扫描等等，也往往要求有计数器，对外部事件进行计数。
要实现定时或者延时功能，一般有三种方法：软件定时，不可编程硬件定时，可编程硬件定时。
1.软件定时一让软件循环执行一段程序， 程序本身并无执行目的，而是通过执行程序延时固定的时间，也就是以前的程序中经常使用的延时程序。这种方法降低了cpu的利用率。
2 不可编程硬件定时一- 如外部芯片5555时基电路，通过外部阻容，达到-一定的延时功能，改变阻容大小可以改变延时长度。这种定时器取决于硬件，设定好以后不能通过软件更改。
3可编程定时器- 一这种定时器的定时值可以通过软件确定和修改，使用灵活
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