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51单片机中有两个定时器T0和T1：
TF0：定时器T0溢出中断请求。当定时器TO产生溢出时，TO中断请求标志TF0置1，请求中断处理。
TF1：定时器T1溢出中断请求。当定时器Tl产生溢出时，T1中断请求标志TF1置1，请求中断处理。
Stm32共有11个定时器：
1.两个高级定时器：TIM1、TIM8-------------------------APB2
2.四个通用定时器：TIM2～TIM5-------------------------APB1
3.两个基本定时器：TIM6、TIM7-------------------------APB1
4.两个看门狗
5.一个系统嘀嗒定时器（SysTick）
定时/计数器T0和T1分别是由两个8位的专用寄存器组成，即定时/计数器T0由TH0和TL0组成，T1由TH1和TL1组成。此外，其内部还有2个8位的特殊功能寄存器TMOD和TCON，TMOD负责控制和确定T0和T1的功能和工作模式，TCON用来控制T0和T1启动或停止计数，同时包含定时/计数器的状态。
TF1：定时器1溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除。或用软件清除。
TF0：定时器0溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除，或用软件清除。
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