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本文档的主要内容详细介绍的是使用52单片机设计超声波测障仪的资料和程序及电路免费下载。
二年级课设做了超声波测障仪，用的是hc-sr04超声波测距模块+1602液晶显示器和52单片机。
由于自己之前的学习很是不牢固，在课设的时候没少走弯路，最后在第二个周的星期五做了出来，浪费了很多的时间，所以就想着把这个东西写出来，一则加强自己的理解，二则或许能帮助帮助别人。
HC-SR04超声波模块工作原理
（1）。采用IO口触发测距，给至少10us高电平脉冲；
（2）。模块自动发送八个40khz方波，并自主检测是否有电波返回；
（3）当有信号返回时，通过IO口输出一个高电平，高电平的持续时间就是超声波从发送到返回的时间；
（4）测距公式：距离=（高电平时间*声速）/2；
（5）超声波模块时序图如图6所示：
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