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本来接触单片机挺久了的，但是一直只是停留在非常初级的认识阶段，本科的时候上过几门课，但是从来没有自己捣鼓过单片机，这次突然来了兴趣，感觉一下子学到了好多东西，在这里好好整理一下。这篇文章只适合于入门阶段的小白阅读，高手请绕道。
12年年初的时候购买了一套普中科技的“单片机开发试验仪”，好多次想好好学学，结果每一次都半途而废，主要原因还是周围的人都不会用，有问题都不知道找谁问，结果锁到箱子里一直到现在。因为最近需要用到一个步进电机，而这个步进电机需要用 PWM波控制。以前也用过电机，直流无刷的、交流伺服等等，但是都是RS232、RS485或者Can总线协议，从来没有用PWM波控制过。废话不多说，直接入正题。
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