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首先先来介绍单片机的几个周期：
1、时钟周期，也称为振荡周期：定义为时钟脉冲的倒数，在单片机中也就等于晶振的倒数。 51单片机中把一个时钟周期定义为一个节拍（用P表示），2个节拍定义为状态周期（用S表示）时钟周期是单片机中最小的时间单位。
eg：12M晶振的单片机，时钟周期=振荡周期=1/12 us。
2、机器周期：定义为完成一项基本操作所需要的时间，称为机器周期。
在计算机中，为了方便管理，把一条指令的执行过程分为若干个阶段，每个阶段去执行一项基本操作。
如：取指令，存储器读，存储器写等。
在51单片机中1个机器周期由6个状态周期组成，也就是12个时钟周期=12 x 1/12 us =1 us 定义机器周期是因为时钟周期时间太短，根本做不了什么。
3、指令周期：定义为执行一条指令所需的时间。通常，包含一个机器周期的指令称为单周期指令，比如 MOV指令，CLR指令等。包含两个机器周期的指令称为双周期指令。另外还有四周期指令。
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