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本文档的主要内容详细介绍的是使用51单片机设计蓝牙小车的资料说明。
对于蓝牙模块，我们可以使用蓝牙HC05或者HC06这种蓝牙模块，用的很广。使用这个模块之前一个把蓝牙模块与USB转TTL模块（例如ch340模块）前者Txd接后者Rxd，前者Rxd接前者后者Txd。vcc和 gnd分别接上。这时应该查看蓝牙串口模块的用户手册，根据用户手册的方法进入AT指令模式，打开串口调试助手（百度下的）例如：
这时应该先选择串口号，我电脑上插CH340模块的串口号是3，所以我选择COM3，因为蓝牙模块AT指令模式时的波特率为 38400，所以我选择波特率38400。然后打开串口，就可以使得蓝牙模块进入发送AT模式。
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