使用51单片机进行蓝牙控制智能小车的简单实现资料和源代码免费下载

　　小车的功能如下： 前进，后退，转弯，遥控控制，自主智能运转。 上某宝买了一个小车的底座（4 驱动的，带电机）， 买了两个L298N驱动模块用来驱动小车，买了蓝牙模块（HC05）用来充当遥控。

　　首先根据51单片机的最小系统的电路图，焊接了一个最小系统板，使用的STC89c52的单片机（晶振6Mhz，带复位电路，复位指示灯显示），为了便于测试，又焊接了一个发光二极管连接一个I/O口，用于测试最小系统。

　　开始测试最小系统，不过我很多年没有用过keil和下载器了，就上网寻找了一下关于这方面的帖子，并作了总结。要测试最小系统，首先需要编译代码的工具（我用的keil），下载代码到单片机的工具（stc-isp），usb转ttl硬件设备（某宝上2块多钱买的），串口调试助手（使用的是单片机多功能调试助手PortHelper.exe），于是从网上下载了keil4破解版本，stc-isp下载软件，单片机多功能调试助手三个软件。

　　6. 思路篇

　　一些比较有特点的思路：

　　思路1：一个棘手的问题想实现这样的功能： 用户按键，小车才走，用户松开按键，小车停止。我的想法如下： 小车使用一个定时器T0，控制定时器的延时时间为100ms，用户每发送一个前进信号，小车会前进100ms，但是这100ms内小车还需要能够响应外部的命令。例如如果用户在t=0ms发送前进命令，然后在t=50ms发送左转命令，小车能够立刻左转，而不是继续前进100ms，然后才执行左转的命令。基本的代码思路是用户的每一个命令，都会重置timer0，timer0的超时中断函数会将小车停止。这样用户只要以连续的小于100ms间隔发送前进命令，小车就会一直前进，也就是说timer0的中断没有执行，如果用户间隔100ms还没有发送命令，那么小车停止。 当前我使用的蓝牙串口助手它的按键不支持连续发送，只能按下松开手，才会发送消息，这样我现在就把时间间隔设置为1000ms，用户只要以小于1000ms的间隔连续按键，小车就会一直前进，如果不按键，小车会继续前进1000ms才会停止。 后期打算找到蓝牙串口调试助手的源代码，修改它的源代码，设置成如果用户按下不丢，小车前进命令能够一直发送。

　　思路2： 既然有了手机蓝牙，那么小车再想展示一些状态信息，就没必要使用像1602，12864之类的东东了，直接定时发给手机蓝牙模块就OK了。我现在并没有实现定时发送，不过支持了命令获取的功能。 当用户发送命令h到单片机，单片机会返回一个帮助界面，告知如何控制小车，例如“f”控制小车前进，“b”控制小车后退，当用户发送命令i到单片机，单片机会返回小车的一些状态信息，我当前只返回了一些简单的变量状态（后面想加入距离，温度，光敏都是可行的）。

　　思路3：有了蓝牙，这个小车就可以被我们随心所欲的控制了。你既可以推命令到单片机，控制它，你又可以把单片机内部的当前状态拉出来。单片机本身又可以定期将它的状态向你的手机进行推送。这个我感觉还是很好玩的，有了这个代码的基本框架，后面有可能的话像实现一个小车的扩展功能，加上红外对管让它不撞墙，加上超声波让它测距，加上麦克风让它向着声音跑，加上人体感应让它做一个跟屁虫，甚至于加上一个智能化点的程序，让它能够在一个屋子里随便的转悠，然后记录屋里的情况。还想做的是加入一个wifi模块，能将它的状态信息上传到路由器里面（手里有一个坏的路由器华为hg255d，正在修理中，还没有摸清楚如何修），这样远在千里之外都可以访问小车上面传感器的情况了。还想加的是一个摄像头模块，不过单片机的处理能力有限，摄像头的解码对它是个大问题，估计很难办到（手头有优龙fs2401开发板，刚修好它的电源模块，正在研究中，不过前天它突然bios引导不起来了，也不知道是什么问题，关于这种arm的东西，还没有接触过，完全不懂刷bios，uboot等等的东西，看情况是要重新刷bios了）。