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nRF51822虽然是一个小型的单片机，但是能真正达到任意调用其官方驱动以及BLE协议栈的人还是奇缺的。据我所见，大都拿官方给的一个冗长的蓝牙低功耗心率计工程改的。之前我对于这个工程进行log跟踪，虽然理清了其大致流程，但还是达不到任意修改甚至是构建自己的框架的程度。本文接上一篇，继续理解library中的调度处理和定时器部分。
1、Schedule handling library
调度程序主要负责从中断上下文向main函数上下文传送执行命令。
在main函数中：
1.为每种期望的事件定义句柄
2.在进入main函数的循环前调用APP_SCHED_INIT（）初始化调度程序
3.在main loop中每次因为事件（特别是sd_app_evt_wait（）返回）而唤醒应用时调用app_sched_execute（）
在中断中：
1.在中断句柄中调用app_sched_event_put将相应的参数和事件句柄传入。这样，会把一个中断事件插入到sched队列中。
2.app_sched_ececute函数将会取出该事件并在main中调用它的句柄。
ps：关于这个的例子在HID Mouse Application和HID Keyboard Application中有介绍，这些留着后面讲。
Applications using the Scheduler 在示例中使用scheduler的事件流图
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