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stm32有5组GPIO口，GPIOA GPIOB GPIOC GPIOD GPIOE
每个GPIO端口有： 2个配置寄存器GPIOx_CRL， GPIOx_CRH（32位）； 2个数据寄存器GPIOx_IDR， GPIOx_ODR（32位）； 1个置位/复位寄存器GPIOx_BSRR（32位）； 1个复位寄存器GPIOx_BRR（16位）； 1个锁定寄存器GPIOx_LCKR（32位）；
输入模式：
—输入浮空：顾名思义也就是输入什么信号才是什么信号，对于浮空输入要保证有明确的输入信号。
─ 输入上拉：上拉输入模式：区别在于没有输入信号的时候默认输入高电平（因为有弱上拉）
─ 输入下拉：下拉输入模式：区别在于没有输入信号的时候默认输入低电平（因为有弱下拉）
输出模式：
─ 开漏输出：随IO变化
─ 推挽式输出：推挽具有比较好的驱动能力。
─ 推挽式复用功能
─ 开漏复用功能
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