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相比传统地铁闸机的NFC读卡方式，支持二维码扫码功能的地铁闸机不在需要支持NFC功能也能享受地铁乘车优惠。在支付宝和银联的大力推动下，主流一线城市已经在2017年全面展开升级改造。工业主板地铁闸机升级改造主要分为传统地铁闸机升级改造和新地铁线路闸机普及，传统地铁闸机升级保持原闸机形态不变，核心变更确统一采用支持二维码支付的地铁闸机读卡器替换传统的单片机方案NFC读卡器。
Cortex-A9是十年前性能最高的 ARM 处理器，可实现受到广泛支持的 ARMv7 体系结构的丰富功能。Cortex-A9 处理器的设计旨在打造最先进的、高效率的、长度动态可变的、多指令执行超标量体系结构，提供采用乱序猜测方式执行的 8 阶段管道处理器，凭借范围广泛的消费类、网络、企业和移动应用中的前沿产品所需的功能，它可以提供史无前例的高性能和高能效。
2017年地铁闸机读卡方式迎来全国性升级改造，由传统的NFC读卡升级支持银联及二维码读卡器。由于地铁闸机存在很强的区域性，各个城市区域采取的技术方案均不统一，但是全国的技术指标确基本统一，即 “1G主频、1G内存、4G eMMC”。
地铁闸机读卡器主要包含以下几个功能二维码识别预扣费系统、NFC读卡扣费系统、PSAM卡秘钥读取身份识别、单程票回收系统、闸机主控通讯系统、故障指示和语音播报等功能。
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