XMOVE3.0手持终端如何进行嵌入式管理系统的菜单实现和任务切换

　　本系统是我的XMOVE动作感应系统框架的嵌入式实现部分。一提到OS一般都会被人喷。OS是何等庞大的东西，区区小辈凭什么敢把自己的几百行代码称之为OS？叫做框架都不行！有句话叫简单就是美。方便移植，使用简单的c语言框架，在单片机上再合适不过了。想象一下，一个嵌入式手持系统，在2KB内存的单片机上实现，硬件上有按键和图形界面，软件上有简单的任务调度和中断服务策略，一个还不错的菜单管理和用户GUI，输入输出接口和简单的无线通信协议，有小游戏，甚至还能听MP3，甚至还有中文输入法。给你这样的系统，你还想要什么？所以我们称之为嵌入式管理系统，目前在430和STM32上成功移植和运行，可以支持不同颜色和分辨率的显示器，我会专门用一篇文章介绍其GUI实现。但目前我仅介绍其中的一部分：在嵌入式系统中如何实现简单的菜单和任务切换功能。

　　二。 系统总体框架系统面向对实时性没有极端要求的应用，针对平台是内存10KB以内的嵌入式芯片，通常包含小型LCD屏幕和键盘的工控系统，通常系统会实现一些菜单和任务调度。为实现这个目标，搭建系统框架是非常必要的。必须满足以下几类要求：（1）可移植性，主控芯片和外围模块可变，满足硬件无关性。（2）采用占先式处理，形成任务队列。（3）低内存占用，将大型数据尽可能保存在FLASH中。我们如何实现菜单呢？初步思路是switch-case块，系统通过键盘选择进入不同的子菜单，但子菜单终归要跳到主菜单的，用户的操作可能非常繁复，最后用swich-case这样的选择性结构根本没法描述复杂的菜单管理 。必须用改进的数据结构来描述，我们想到了图。但这样的图结构怎样描述呢？系统状态分为两类，菜单状态和任务状态。任何菜单页都可能有父菜单或子菜单，任务也可以看成只有父菜单而没有子菜单的特殊“菜单页”。同时每个任务都应该给出它的父菜单和子菜单值。这样就给出了任务状态转移图。当需要返回时，返回父菜单。若该菜单含有子菜单，则显示当前子菜单。