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ISP指电路板上的空白元器件可以编程写入最终用户代码，而不需要从电路板上取下元器件。已经编程的器件也可以用ISP方式擦除或再编程。
使用ISP的时候需要用到自举程序（BootLoader），自举程序存储在STM32器件的内部自举 ROM（系统存储器）中。其主要任务是通过一种可用的串行外设（USART、CAN、USB、I2C等）将应用程序下载到内部Flash存储器中。每种串行接口都定义了相应的通信协议，其中包含兼容的命令集和序列。
现在我们针对USART1的ISP进行分析，通常的ISP下载的步骤如下：
1）通过USB转串口线将电脑连接到STM32的USART1，并打开电脑端的上位机；
2）设置跳线保持BOOT0为高电平，BOOT1为低电平；
3）复位单片机使其进入BootLoader模式，通过上位机下载程序；
4）下载完毕，设置跳线保持BOOT0为低电平，BOOT1为低电平；
5）复位单片机即可启动用户代码，正常运行。
以上步骤有个不好的地方就是：下载程序需要跳线及复位操作，很繁琐。理解了ISP的原理，就理解一键ISP了。它需要做的事情就是用上位机去控制BOOT0引脚和单片机的复位引脚，电路图见图3-6。
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