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本章我们将研究Arduino板和IDE软件，我们要用IDE软件创建和上传Arduino程序到Arduino板（Arduino用草图表示程序，我们还是继续用程序这个传统术语）。我们会学到程序的基本框架和程序里可以实现的基本功能，我们要创建和上传我们的第一个程序。
Arduino到底是什么？根据Arduino网站（http://www.arduino.cc/ ）的介绍，它是一个开源的电子原型平台，这个平台是由灵活易用的硬件和软件所组成的。它是面向艺术家、设计师、爱好者和任何对创造交互对象或交互环境有兴趣的人士的。简而言之，Arduino是一个微小计算机系统，可以由你编程来和各种形式的输入和输出做交互。最新型号的Arduino板，和普通人的手比起来是相当小的，如图2-1所示。
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