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1.GPIO功能描述
每个GPI/O 端口有两个32 位配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH），两个32 位数据寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR），一个32 位置位/复位寄存器 （GPIOx_BSRR），一个16 位复位寄存器（GPIOx_BRR）和一个32 位锁定寄存器 （GPIOx_LCKR）。
根据数据手册中列出的每个I/O 端口的特定硬件特征， GPIO 端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。
− 输入浮空
− 输入上拉
− 输入下拉
− 模拟输入
− 开漏输出
− 推挽式输出
− 推挽式复用功能
− 开漏复用功能每个I/O 端口位可以自由编程，然而I/0 端口寄存器必须按32 位字被访问（不允许半字或字节访问）。GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR 寄存器允许对任何GPIO 寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ 时不会发生危险。下图给出了一个5V兼容I/O端口位的基本结构。
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