资料介绍
任务目标
通过学习使读者了解中断的基本概念,中断的执行过程,中断的控制方法和具有中断的单片机控制程序编写。
任务分析
当CPU正在处理某项事务的时候,如果系统出现了某些急需处理的异常情况或特殊的请求,这时要求CPU暂停正在处理的工作,而转去处理这个随机发生的紧急或特殊事件,待该事件处理完后,自动回到原来被中断的地方,继续执行被中断的程序,这个过程称做中断。
51系列单片机中断系统,是众多8位单片机中功能较强的一种,可以提供5个中断源,分别是外部中断0、外部中断1、定时/计数器T0、定时/计数器T1和串行口中断。
中断处理过程由以下几个阶段完成。
(1)中断请求
当中断源发出中断请求时,将相应的中断请求标志位置“1”。
中断允许控制
51系列单片机有专门的中断允许寄存器IE对中断源的开放或屏蔽进行两级控制。当IE的控制位EA=“0”时,屏蔽所有的中断申请;当EA=“1”时,CPU开放允许控制的第一级,但5个中断源是否响应中断请求,还要看IE中与这5个中断源直接对应的中断允许控制位的状态,当对应位的状态为“1”时,则允许响应相应的中断请求,否则不响应中断请求。
中断查询
CPU查询TCON和SCON中的各个中断标志位的状态,确定有哪个中断源发生请求,查询时根据中断优先级控制寄存器IP的状态,按优先级顺序进行,如果查询某个中断源所对应的中断标志位为“1”,表明有中断请求发生,在中断允许的情况下,紧接着从下一机器周期开始进行中断响应。
优先级的控制原则是:
当两个不同优先级的中断源同时提出中断请求,低优先级中断请求不能打断高优先级的中断服务;但高优先级中断请求可以打断低优先级的中断服务,从而实现中断嵌套,51系列单片机最多只有两级中断嵌套。
如果同级的多个中断同时出现,则按CPU查询次序确定哪个中断请求被响应。其查询次序为
外部中断0→定时/计数器0溢出中断→外部中断1→定时/计数器1中断→串行中断。
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