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介绍一种基于 MC51单片机控制的 PWM直流电机脉宽调速系统 。系统利用 MC51单片机的定时器来产生 PWM脉冲 ，利用 TLP250光耦实现控制单元与驱动单元的强弱电隔离 ， 采用驱动芯片 IR2110、 FGA25N120构成的 H桥电路 ，对直流电机调速， 利用光耦 PC817和 AD0832构成的电压采集单元实现系统的闭环控制。该系统实现了电机调速 、保护、转速检测和显示等多种功能 。测试结果表明 ，该系统具有良好的工作性能 。
现在电气传动的主要方向之一是电机调速系统采用微处理器实现数字化控制 。从 20世纪 80年代中后期起，世界各大电气公司都在竞相开发数字式调速传动装置， 经过 20几年的发展， 当前直流调速已发展到一个很高的技术水平 ：功率元件采用可控硅 、控制板采用表面安装技术、控制方式采用电源换相 、相位控制 。特别是采用了微处理器及其它先进电力电子技术 ，使数字式直流调速装置在精度的准确性 、控制性能的优良性和抗干扰的性能上有很大的提高和发展 ，在国内外得到广泛的应用。
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