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FTM是Kinetis 单片机中重要的一个外设，如果你仅仅认为其仅仅是能够产生PWM波来控制你的小车电机那你就错了。它具有更多其他强大的功能， 比如输入捕获， 产带有死区的互补PWM波，正交解码，作为PDB模块的触发源等
推送目的：让做电机控制，及电源转换的工程师了解Kinetis 系列单片机中的FTM 模块。
FTM 模块是kinetis 系列单片机中一个功能强大的定时器模块，字面意思为弹性定时器模块（ Flex Timer Module ）。主要功能有PWM 输出、输入捕捉、输出比较、定时中断、脉冲加减计数、脉冲周期脉宽测量等。它专为电机控制和电源转换而生， 能够满足绝大部分的电机控制和电源转换的需求。FTM 模块的时间基准来自一个16位的计数器，该计数器的值可读取，即可作为无符号数对待，也可作为有符号数的补码对待。
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