资料介绍
本系统采用两片STC12C5A60S2增强型51单片机,双直流电机双轮驱动小车。通过接收点收到声音信号时间不同,判断小车离各个接收站的距离远近,通过无线传输模块控制车载单片机,进而控制小车运动,到达目的地,发出声光信号。本系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节。
本设计主要特点:
1. 高效的L293电机驱动电路,提高电源利用率。
2.双电源设计,控制电路电源与电机电源隔离,信号通过光耦传输。
3.采用测时间差的方式,通过3点声音信号实现精确定位。
1.方案设计与论证
1.1主控系统选择
方案一:采用高性能嵌入式系统,比如ARM。如果采用此方案,可以很好的解决数据处理和控制功能,但是ARM 价格昂贵且本科阶段很少接触,在短时间内完成困难比较大。
方案二:采用大规模可编程逻辑器件,如FPGA,CPLD但本题属于控制类,不适合采用此方案。
方案三:采用2 片高性能单片机来实现,一片用来处理音频信号接收,同时控制车载单片机,担当主控单片机。另一块作为从单片机,用来控制小车运动。考虑到方案的可实行性和性价比,我们采用STC12C5A60S2 增强型51 单片机,此款单片机内部不分频,采用RISC精简指令集,可实现高速运算,存储空间大,价格低廉,性价比极高。
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