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本文介绍了一种基于AT89C2051单片机控制的超声测距系统的工作原理、系统构成和误差分析。文章详细叙述了系统的硬件设计，并给出了系统软件设计程序流程图，通过误差分析，说明了其应用的实用性。
测距现状：目前一般都采用波在介质传播速度和时间关系进行测量。常用的技术主要有激光测距、微波雷达测距和超声波测距三种。激光测距。这是利用激光的单色性和相干性好、方向性强等特点，以实现高精度的计量和检测，如测量长度、距离、速度、角度等等。手持式和便携式测距仪，作用距离为数百米至数十千米。一般应用到远距离测量。微波雷达测距是利用目标对电磁波反射来发现目标并测定其位置。根据微波雷达的用途不同，所测定的目标可能是飞机、导弹、车辆、建筑物、云雨等。微波测距一般应用于雷达系统， GPS定位系统。超声波测距就是利用其反射特性，超声波发生器不断地发射出40kHz超声波遇到障碍物后反射回反射波，超声波接收器接收到发射波信号，并将其转换为电信号。相比于其它定位技术超声波定位技术体积小，成本低，制作容易，非常适合于短距离测量定位。
超声波传感器以其价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器，实现定位及环境建模。超声波测距
作为辅助视觉系统与其他视觉系统（CCD图象传感器）配合使用，可实现整个视觉功能。蝙蝠利用超声波定位可以在黑暗环境下准确判断障碍物和猎物，将超声波应用到机器人视觉定位中可以实现低成本高精度的定位。
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