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本文档的主要内容详细介绍的是可编程循迹小车的设计资料和程序以原理图合集免费下载。
红外对管：
红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分的主要元件为红外发光二极管。一般有深蓝，透明颜色。 接收部分的红外接收管是一种光敏二极管。一般为黑色。 在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作，亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用，这样才能获得较高的灵敏度。
IR（infrared Emitter Diode）红外线发射管：将电能转换为光能，输入一顺向电流。
PD（photo diode）红外线接收管：将光能转换为电能。供给一逆向工作电压。
智能小车采用后轮驱动，后轮左右两边各用一个电机驱动，调制前面两个轮子的转速起停从而达到控制转向的目的，前轮是万象轮，起支撑的作用。 将循迹光电对管分别装在车体下的左右。 当车身下左边的传感器检测到黑线时，主控芯片控制左轮电机停止，右轮工作，车向左修正； 当车身下右边的传感器检测到黑线时，主控芯片控制右轮电机停止，左轮工作，车向右修正。
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