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应用C8051F020单片机，设计了一套大灯仪自动定位系统方案，描述了该系统的硬件设计，同时也阐述了基于．Uc／OS—II实时操作系统的软件设计。在实际应用中该系统运行良好。
汽车前照灯是行车道路照明的重要设备，必须有足够的发光强度和正确的照射方向。由于在行车过程中，汽车受到振动，可能引起前照灯部件的安装位置发生变动，从而改变光束的正确照射方向，同时，灯泡在使用过程中会逐步老化，导致前照灯的亮度不足。这些变化，都会使驾驶员对前方道路情况辨认不清，或在与对面来车交会时造成对方驾驶员眩目等，从而导致事故的发生。因此，前照灯的发光强度和光束的照射方向被列为机动车运行安全检测的必检项目。
大灯仪是用来检测前照灯的专用检测设备，它主要由自动定位系统和检测系统组成。在接收检测指令后，可自动进入被检前照灯光照区，自动跟踪光轴，然后自动检测被检前照灯发光强度，车灯高及远、近光照射方向，并可对四灯制或两灯制的前照灯进行自动测量，检测完成后，自动返回初始位置，检测结果可自动送出。
系统的设计思路为通过光线感应器件将大灯仪在移动过程中处于不同位置时感应到的光强信号经过放大处理，通过适当的控制算法后得到相应的控制信号，再将此控制信号输出到电机，通过电机将大灯仪定位于恰当的检测位置，从而完成大灯仪的自动定位。大灯仪硬件结构如图I所示。
整个自动定位系统硬件部分主要包括立柱感光部分、PSD感光部分、直流无刷电机驱动部分、传感器部分、通讯部分、LED显示部分和逻辑电路部分，各部分的协调工作和数据传输由主微控制器来完成。主微控制器一方面负责完成大灯仪移动过程中的数据采集和处理，另一方面将处理结果传递给相应的控制电机进行相应的位置调整。因此，对处理器的运行速度和接口功能都有较高的要求。
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