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介绍了永磁无刷直C8051F，动机的工作原理，设计了基于C8O51F的电机控制系统。它与传统的控制方式相比具有更快的运算速度和易于实现实时控制算法的优点；系统采用PWM方式实现对电机转速的控削和应用数字PID调节使得控制系统具有良好的动态和静态性能。
C8051F单片机是Silabs公司的一种与51系列单片机内核兼容的单片机，处理速度快、外围电路简单。C8051F单片机与其他8位单片机相比具有更为优异的性能，成为许多测控系统的首选机型。永磁无刷直流电机是随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机，它既具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电机运行效率高、无励磁损耗及调速性能好等诸多优点，而且还具有功率密度高、低转速、大转矩的特点，被广泛应用于工业控制以及家电产品等各个领域
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