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ES-PDS 系列原型开发系统是上海东软载波微电子公司基于不同 MCU 产品设计的学习板，主要用于指导工程师快速学习 MCU 的各种外设功能。通过核心板与扩展板的使用，再结合各系列芯片的数据手册、应用笔记和例程，可以在短时间内构建起应用系统所需的软硬件开发平台。本文档将简要介绍开发板的硬件资源，硬件开发工具包，核心开发板特性，各个主要接口外设信息，跳线选择，电源网络等。
ES-PDS 硬件由核心板和扩展板组成。根据不同芯片对应的核心板，选择相应功能的扩展板。核心主板概念图如 1-1 所示，不同核心板对应硬件资源各不相同，包括，LED，按键，导航键，LCD，电源切换开关，USB，电位器等等， 各功能模块清晰明了，便于用户分别开发调试。不同核心板主打功能不同，包括 LCD，USB（OTG），电机驱动，CAN 总线等。
正面集成了 ES-PDS 标准接口，反面集成了 ARDUINO 接口，可供安装相应功能的子板，并且两种接口所有脚都标注了芯片对应管脚的丝印。
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