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STM32F103ZET6：
1、一共有7组IO口 -》 GPIOA ~ GPIOG
2、每组IO口有16个IO
3、一个16*7=112个IO口
STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚（如串口）。
STM32共有8种模式：
4种输入模式：
浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）
上拉输入模式（GPIO_Mode_IPU）
下拉输入模式（GPIO_Mode_IPD）
4种输出模式（反转速度 2MHz、10MHz、50MHz）：
普通推挽输出模式（GPIO_Mode_Out_PP）
普通开漏输出模式（GPIO_Mode_Out_OD）
复用推挽输出模式（GPIO_Mode_AF_PP）
复用开漏输出模式（GPIO_Mode_AF_OD）
输入模式：
浮空输入模式：
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