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本文档的主要内容详细介绍的是使用51单片机连接ESP8266模块的详细资料说明。
1，首先，ESP使用串口，跟51单片机通信，控制端可以使用手机，但是，51单片机和手机不在一个档次，那么在51单片机上需要分析操作。 2，ESP8266在接收或者发送数据时，会向串口发送回显内容，也就是提示信息，提示接收到了什么，发送了什么，所以，在单片机上做字符串的分析截取很重要，不然手机和单片机的通信质量大大下降，前期的wifi小车写项目的时候，这个问题困扰了我很久，后来进度过慢，我就折衷的使用了分析一个字符的方法，对小车进行控制，但是这样的处理方式很差。 3，前阵子终于把wifi小车做完了，虽然只是简单的行进和lcd显示以及避障，但也不能继续做下去了，需要去学新东西了，在这之前我需要把ESP用的完善了才能安心学下一步的东西，也为以后的项目铺了路。分析思路： 1，首先uart串口的初始化不再详述，学习过就可以初始化成功。 2，然后，在串口的中断服务函数中，用temp承接SBUF中的回显数据，再在中断服务函数中立即做判断处理，该存的存，该舍弃的跳过，而且在中断服务函数中不能做延时较长的动作，所以只能使用令人头疼的标志位。 3，那么如何辨别什么时候是一整句的回显呢？因为回显并不回显\0，最多也只有\r\n（回车换行），那么如何判断什么时候开始接收一句话的第一个字符呢？我现在使用的方法是，把\n作为接收一句回显的开始，把\r作为接收一句回显的结束。这个过程通过设置标志位实现，较为简单。
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