电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
随着城市的迅猛发展，现代人出行的方法也变得丰富起来，继而让一种新奇的代步方式----两轮自平衡车深受人们喜爱，它有着低噪音，占地小，操作简单，能量利用率高等特点，拥有着广泛的应用场景。平衡小车的基本原理是经由在两个发电机运动调节下实现小车不倒下直立站立的智能小车，在外力的作用下，使得小车维持直立而是不倒下。借由这个原理，本次设计选用STM32C8T6单片机为小车的主控制板以完成两轮自平衡车的硬件电路组成，这其中还包括电源电路设计、驱动电路模块设计、低电压保护模块设计、超声波模块设计、蓝牙模块设计，陀螺仪模块以及烧录模块设计以及各个模块的电路原理图。而两轮自平衡车自主运行的控制系统是其关键技术特征，所以本文主要讲述了两轮自平衡车在国内和国外的发展现状及以及市场前景，并且详细描述了两轮自平衡车软件设计的基本原理，最终确定方案，以及相应程序的编写，使小车能够很好地配合其硬件系统以达到设计的最终目的——使小车运行起来。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 采用ATMEGA16的两轮自平衡电动车设计
- 【STM32】两轮自平衡小车学习笔记1
- 基于卡尔曼滤波的两轮平衡检测系统 16次下载
- 基于单片机的两轮自动平衡小车的设计 44次下载
- 使用PID设计两轮智能平衡小车的资料合集 35次下载
- STM32单片机的两轮自平衡车研究 7次下载
- 两轮自平衡智能车直立行走研究 6次下载
- 一种两轮自平衡车无线调参装置（PID控制算法） 30次下载
- 两轮自平衡小车毕业设计!!-修改 12次下载
- 基于滑膜干扰抑制的两轮小车自平衡控制算法_陈运胜 3次下载
- 两轮自平衡车制作与调试stm32-(Balancs) 15次下载
- 两轮自平衡小车的设计与实现 20次下载
- 两轮自平衡车制作与调试stm32_(Balancs) 45次下载
- 两轮自平衡小车资料 29次下载
- 基于STC12C5410AD单片机的两轮自平衡小车的系统设计 44次下载
- 启明智显仪表解决方案：HMI芯片Model系列+ONEOS实时操作系统 166次阅读
- 电动三轮车差速器原理 2875次阅读
- APM32F035电动两轮车电机控制器方案介绍 939次阅读
- 基于STM32的两轮平衡小车设计 2577次阅读
- 差分霍尔效应传感器使两轮车应用更安全、更可靠 729次阅读
- 烤箱自平衡门铰链机构的设计 1760次阅读
- 基于ATmage128单片机和红外测距传感器实现自平衡机器人系统的设计 2271次阅读
- 基于ATmega128单片机实现自平衡机器人控制系统的应用方案 3851次阅读
- dfrobotFlyMaple惯导控制器介绍 1369次阅读
- 平衡车是什么？电动平衡车的原理是怎样的？ 2.4w次阅读
- TI平衡车介绍 8804次阅读
- 陀螺仪漂移和高频扰动对两轮平衡车姿态角度测量分析 4825次阅读
- 动态平衡原理分析（智能平衡车的工作原理） 8556次阅读
- 基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现 3w次阅读
- “赛格威”平衡车原理介绍 5652次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 6次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的光纤通信系统的设计与实现
- 0.61 MB | 2次下载 | 免费
- 651单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机大棚环境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6653次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537796次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191185次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论