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针对电传动实验中电机温度检测所遇到的问题，设计并实现了一种基于STM32的三线制PT100铂热电阻桥式测温系统， 可以将测量结果通过CAN总线远程传输到任何具备 CAN接口的设备，从而实现在线监测。 为解决不平衡电桥和铂热电阻非线性带来的误差问题，该文采用精密电阻箱进行了阻值标定，将系统的测量结果用最小二乘法拟合得出一个关于温度和电压的多项式，并将测量结果在恒温箱中进行了比对，（0～250）℃范围内绝对误差控制在0.1 ℃以内，满足测量精度需求。
在电传动实验中，需要对电机和驱动器电力器件进行温度监测，防止电机和电力器件由于温度过高而损坏，因此温度的实时精确测量就显得十分重要。 对于此类实验的温度测量多采用 PT100 铂热电阻，铂热电阻具有准确度高、性能稳定、耐腐蚀及使用方便等一系列优点，一直是工业测控系统中广泛使用的一种比较理想的测温元件。
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