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介绍各种常用的单片机测控应用设计案例，通过案例使读者了解单片机系统的的各种常见的应用设计。
12.1 单片机控制步进电机的设计
步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
非超载的情况下，电机转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，给电机加一脉冲信号，电机则转过一个步距角。因而步进电机只有周期性误差而无累积误差，在速度、位置等控制领域有较为广泛的应用。
控制步进电机的工作原理
驱动步进电机由单片机通过对每组线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转，切换是单片机输出脉冲信号来实现。
调节脉冲信号频率就可改变步进电机转速；改变各相脉冲先后顺序，就可改变电机旋转方向。
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