电子发烧友网>电子资料下载>单片机>使用单片机制作四驱无线遥控小车的详解资料说明

使用单片机制作四驱无线遥控小车的详解资料说明

2474220 2021-03-04 | rar | 6.81 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

　　我想遥控小车大家都玩过，网上也有各种DIY 小车的制作详解，我做的这个遥控小车和其他的作品大同小异，但作为单片机设计，这次设计我主要强调单片机控制，就是说，这个小车是由单片机控制的，这次我把单片机按键发送程序、无线模块使用、电机驱动作为本教程的核心内容。

　　一硬件组装

　　1 小车运动部分

　　此图是我师弟组装好的，请大家作为参考所需工件：直流电机4 个， L293D 电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘

　　说明：车身底盘大家根据自己的购买力自行购买，蓄电池也是，至于L293D 模块，淘宝上卖的比较贵，不过我用的就是成品模块，效果非常好，钱不多的同学可以自己买芯片，自制模块，原理很简单，官方资料是很详细的；或者改为继电器控制都可以，具体看自己的实际购买力。用模块的好处是，模块可以输出5V 电源给系统供电，详细请参考淘宝网。

　　如果你买的是现成的底盘，那就和我的一样了，组装实在是没啥可说的，把电机固定上去就是，不行？别开玩笑了，小学生都会的！至于想自己做底盘的，我想说，要搞结实点，咱这次的小车马力是很足的，因为有电机驱动，速度比较快（不带减速齿轮的底盘一定要小心，速度非常的快），后劲也足，不小心撞墙很正常，所以不好的底盘就得小心了！

　　组装好后，就是电机和驱动模块的接线了，下面我就详细的说一下L293D 模块的使用：

　　L293D 是专门的电机驱动芯片，工作电压5V，驱动电压输入可达36V ，输出电流正负600ma ，4 个控制端， 4 个输出端，原理如