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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>STM32 四轴无人机的设计——代码整体设计

STM32 四轴无人机的设计——代码整体设计

2021-11-05 | pdf | 122.85KB | 次下载 | 5积分

资料介绍

1、前言从现在开始我们要接触一个完整的工程,所以我们要对整个工程进行分析,将硬件设计、软件设计模块化,一个模块一个模块的完成,最后将各个模块融合在一起,就是我们整个工程。模块化设计是现在代码开发非常重要的思想,上一篇我已经完成了距离检测和报警模块,后续将补充遥控、陀螺仪上位机、低通滤波、PID等代码设计,因为这些代码我已经在stm32基础篇中逐个完成,现在我要做的是将之前的各个代码进行整理合并,再加入PID对程序整体控制,即可完成四旋翼的设计。2、无人机设计整体思路因为stm32是单线程cpu,所以
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